Forschungsprojekt
Unterwasserroboter für Kernkraftwerke
Projektlaufzeit
2025–2026
Rolle und Beitrag
Projektleiter und Hauptentwickler (ca. 70 % Eigenanteil)
Eingesetzte Technologien und Kompetenzen
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Embedded-Hardware-Entwicklung (OrCAD: Schaltplan & PCB-Layout)
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Embedded-Software-Entwicklung (STM32)
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Robot Operating System (ROS 2)
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Mechanische Konstruktion / CAD (SolidWorks)
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Hardware-Integration & Elektroinstallation
POSTECH-KHNP Robot Research Centre (PKRC)
Als studentischer Projektleiter am POSTECH-KHNP Robot Research Centre (PKRC) verantwortete ich ein Kooperationsprojekt zwischen der Universität und Korea Hydro & Nuclear Power (KHNP) mit einem Gesamtbudget von ca. 4 Mio. Euro (6 Mrd. KRW) über drei Jahre. Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Robotersystemen für komplexe Aufgaben in den Gefahrenbereichen von Kernkraftwerken.
Standardisiertes Roboter-Interface-Board
Um mehrere Roboter für das PKRC-Projekt zu entwickeln, war ein einheitlicher Hardwareansatz erforderlich, um den Entwicklungsaufwand zu minimieren sowie die Programmierung und Wartung der Roboter zu verschlanken. Aus diesem Grund entwickelte ich ein standardisiertes Roboter-Interface-Board, das speziell für Jetson-Orin-basierte Systeme konzipiert wurde.
Durch die Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen, Energieverteilung und GPIO-Konfigurationen hat diese Platine (Board) die Rüstzeit erheblich verkürzt und die Hardware- und Softwarearchitekturen über verschiedene Projekte hinweg vereinheitlicht.
Derzeit nutzen drei Unterwasserroboter und zwei Oberflächenfahrzeuge dieses entwickelte Interface-Board.
Standardisiertes Roboter-Interface-Board für Jetson Orin-Systeme (Jan. 2026)
Interne Verkabelung des PKRC-Unterwasserroboters (Mai 2025)
Unterwasserroboter für Kernkraftwerke
Als studentischer Projektleiter verantwortete ich die Entwicklung eines Unterwasserrobotersystems, das für die präzise Inspektion geschlossener aquatischer Umgebungen, wie etwa Brandschutzreservoirs und Abklingbecken, konzipiert wurde.
Ich konstruierte die mechanische Struktur des Roboters in SolidWorks und nutzte mein Roboter-Interface-Board als Hauptsteuerung. Mehrere Unterwassertests haben bestätigt, dass der Roboter in Tiefen von bis zu 10 Metern einwandfrei funktioniert und hochpräzise Inspektionen mittels Kamera und Linienlasermodul durchführt.
Feier zur Fertigstellung des neuen PKRC-Unterwasserroboters (Apr. 2025)
Unterwasserroboter bei der Tankinspektion (Sep. 2025)
Autonomes Oberflächenfahrzeug (ASV) mit dem entwickelten Roboter-Interface-Board (Sep. 2025)